emkon. Verpackungsmaschinen: Roboterlösungen

Delta-Roboter im Verpackungsmaschinenbau
Seit der Jahrtausendwende werden Delta-Roboter in der Verpackungstechnik eingesetzt. Sie sind besonders leicht und kommen vor allem in High-Speed Anwendungen zum Einsatz. Den entscheidenden Schub erlebte die Technik, als Mitte der 2000er Jahre einige Patente ausliefen und neben den Vorreitern ABB und Bosch Packaging weitere Anbieter wie Fanuc, Festo und Adept in den Markt drängten. Die Stabkinematik-Roboter, die in der Regel durch Deckenmontage in den Anlagen platziert werden und damit als besonders platzsparend gelten, bestechen durch einen hohen Bewegungsspielraum bei nur sehr geringem Nachschwingverhalten.

Stehend oder liegend: Das Ablegen Ihrer Produkte erfolgt nach Wunsch
„Delta-Roboter haben wir in der Vergangenheit besonders häufig für unsere Kunden eingesetzt“, sagt Jens Hilger, Gruppenleiter Vertrieb bei emkon. „Wir haben dafür eigens eine komplett neue Software entwickelt, die den Greifarm steuert.“ Die Produkte auf dem einlaufenden Förderband werden dazu von einer Kamera erfasst. Über das Videobild werden die Koordinaten und der Winkel der Produkte ermittelt, in dem der spinnenartige Greifarm das Objekt anheben und drehen muss. Anschließend fährt der Roboter das Produkt zu einer Verpackungseinheit und legt es seitenrichtig an seinem Bestimmungsort, zumeist ein Tray bzw. Karton, ab.

„Die hohen Geschwindigkeiten der Delta-Roboter sind für uns natürlich ein großer Vorteil. Gerade im Pick & Place Bereich bei unseren Traypackern und Kartonieren der FLEXPICK Serie können wir dadurch besonders hohe Leistungen erzielen“, kommentiert Hilger. „Bei unserer Verpackungsmaschine emkon. FLEXPICK läuft der Vorgang in einem geschlossenen Bereich. Die Delta-Roboter sind über dem Förderband platziert und greifen von oben auf Beutelprodukte zu. Parallel aufgerichtete Kartons laufen direkt neben dem Förderband und werden von den Deltas auf kürzestem Wege mit den Einzelprodukten bestückt.“ Eine Besonderheit der emkon. Maschinen ist, dass die Produkte sowohl stehend als auch liegend abgelegt werden können. Auch die Kartonbahn ist, je nach Anforderung des Produkts, in unterschiedlichen Winkeln einzustellen. Der Delta-Roboter und die Maschine sind ideal aufeinander abgestimmt.