emkon. Verpackungsmaschinen: Roboterlösungen

Gleich drei in Reihe geschaltete Delta-Roboter befinden sich in dem Kartonpacker emkon. FLEXPICK TP, der die Produkte (in diesem Anwendungsfall große Schlauchbeutel mit vorverpackten Einzelprodukten) stehend oder liegend in Trays ablegt. Ausschlaggebend für den Einsatz der Delta-Roboter war hier die platzsparend mögliche Deckenmontage, um den Footprint der Maschine in der Breite nicht ausweiten zu müssen.

Die einlaufenden Produkte auf dem Band werden von einer Kamera erfasst und ihre Lage so absolut exakt erkannt. Anschließend werden die Produkte von den Delta-Kinematiken entsprechend dem kundenseitigen Packschema in die Trays verbracht. Die Anlage verarbeitet sowohl das Flach- als auch Standbodenbeutel.

Die Anlage bietet zwei Besonderheiten: einen spezieller Greifer und die modulare Bauweise des emkon. FLEXPICK TP. Diese versetzt unseren Kunden jederzeit in die Lage, weitere Einheiten von Delta Robotern bei einem zusätzlichen Platzbedarf von nur 1,5m² hinzuzufügen, wenn das Markt- und/oder Produktionsumfeld dies erfordert. Die Ergänzung erfolgt schlicht durch die Integration weiterer Roboterzellen in der Anlage. Für den Einsatz im Lebensmittelbereich nutzen wir in dieser Anlage die Food Grade Varianten der Delta Roboter.

Durch die von emkon. eigengefertigte Greifervariante mit Schnellwechselsystem und  hochpräzisem Drehachssystem sind unsere Kunden in der Lage, vielfältige Packschemen zu realisieren. In diesem Fall wird die stehende Positionierung im Tray auch noch dadurch erleichtert, dass die schwenkbare Kartonbahn im Bedarfsfall schräg gestellt wird, damit die Beutel während des Packvorgangs garantiert sicher stehen.